要写好一篇科技论文，就如同讲一个引人入胜的故事，是一件很不容易的事情。每一篇优秀的论文，都有其在叙事上的独到之处，很难将他们归结某一个固定格式之下。这里，我们给出的是一个论文的基本叙事框架与结构，以及其中所涉及的部分细节，在总体上先让大家有一个整体布局上的认识。
以控制理论方向为例，一般的论文包含如下几个组成部分：Abstract、Introduction、ProblemFormulation、ControlDesign、PerformanceAnalysis、Simulations/Experiments、Conclusions、Appendix、References。部分论文可能根据自身所需，会合并或拆分其中的节以及加入新的节，例如提出了两种控制方案，往往会在两节中分别展开，再如可能会加入LiteratureReview、PreliminaryMaterials、Discussions等内容。
总体而言，在谋篇布局上，论文写作宜尽量像讲述一个故事，有首有尾，有背景有展开，又十分连贯，力争读者能够一口气非常顺畅地读完。这要求两点，一是全文逻辑通常，每处顺承都是自然关联，二是凡可能有疑惑处，都应补充说明，即便该内容曾经阐述过，尽量避免读者返回前面已经读过内容的情形。
下面，我们依次来解释各个基本节写作的注意事项。
——Abstract——
摘要是一篇文章的灵*内容，是能否吸引读者之关键所在，一般宜在完成全文之后再撰写摘要，以充分地起到概括统领全文的作用。
摘要部分的叙述内容应特别突出文章的创新之处，并围绕该创新之处来进行内容的规划，做到区区两三百字中要点突出、逻辑清晰。
常规的摘要通常是概述全文的研究内容及研究结果。这种平铺直叙的摘要往往不易提起读者的兴趣，且难以突出文章的精彩之处。
摘要中可简明扼要地给出论文研究的Motivation，特别是当论文有明显不同于以往工作的创新点时，更要特别强调研究的驱动力/背景、所